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    加快自动驾驶落地,只能寄望于数据开放?

    发表时间:2019-08-24 信息来源:www.pibcuiaba.com 浏览次数:1302

     

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    阿斯顿原创文章|玛吉

    自动驾驶领域正在从技术的积累发展到数据共享的阶段。

    今年,几个自动驾驶研发团队宣布开放自动驾驶仪数据集。 Waymo的数据包括长达16.7小时的3,000个驾驶场景,Lyft的公共数据涵盖了55,000个3D高清截图。在此之前,百度还在去年开通了AppolloScape的大型自动驾驶数据。

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    数据的意义

    2014年9月,加利福尼亚州颁发了世界上第一个自动驾驶仪驾驶考试许可证。截至2018年底,已有60多家公司在加利福尼亚州获得了无人驾驶道路测试许可证。在中国和美国,大量的原始设备制造商和技术公司正在争夺自动驾驶的技术竞争。

    据商业咨询公司IHS Markit称,到2040年,自动驾驶汽车的销量将达到3300万辆,成为价值7万亿美元的市场。

    虽然全球乘用车市场目前仅处于L2级驾驶辅助技术的推广阶段,但没有人会否认自动驾驶的发展意义。特别是在中国,截至今年6月,中国大陆已有18个城市开具自驾车道路检测许可证,已有50家公司参与其中,已获得近200个许可证。在外部宣传方面,这是技术公司和原始设备制造商的实力,但从行业意义上讲,每个车牌背后的车辆数据正在推动自动驾驶技术的大规模生产。

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    几年前,自动驾驶领域的算法和数据之间发生了争执。在自动驾驶技术的发展中,数据重要还是算法重要?

    谷歌的支持者认为,它在大数据层面的优势决定了Waymo可以超越大多数汽车公司,并为深度学习自动驾驶提供足够的数据支持。公共道路的复杂性,特别是在城市驾驶中,并未被所有公共测试部门所涵盖,但即使1%的风险情况也会导致100%的事故。

    因此,自动驾驶领域的道路测试和数据采集的重要功能是系统是完美的。当具有自动驾驶技术的车辆在市场上投入更多时,可以从他们那里收集更多的驾驶数据以改善系统学习。和处理能力。

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    在自动驾驶技术发展的早期,公司对数据所有权非常谨慎。一方面,每家公司收集的数据代表了他们的用户,资源和技术。另一方面,海量数据最终指向系统算法和模型。该学位被认为是每个家庭的重要财产权和商业秘密。即使美国曾要求公司在政府层面上分享无人驾驶测试车辆的相关数据,该公司的反应也不是很热烈。

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    数据从何而来

    关于Waymo和特斯拉的无人驾驶技术之间的争议,前几年的一个重点是数据的来源。 2016年,特斯拉在全球市场上销售了超过30万辆汽车,Waymo在道路测试中的车辆不到600辆。争议是两人在真实道路上收集的真实数据是不同的。

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    件下只收集了800万公里的数据,但是在虚拟驾驶过程中已超过80亿公里。

    特斯拉的支持者指出,在人类复杂多变的驾驶习惯和道路状况下,只有来自公共道路的数据对于自动驾驶技术的进步才有意义。然而,特斯拉仅使用超声波传感器和相机的数据采集方法,而Waymo则来自激光雷达传感器,雷达传感器和相机。然而,由于缺乏激光雷达,特斯拉也被指责准确性不足。

    Waymo被认为具有更多的技术优势,除了数据收集外,还包括数据处理方法。 Waymo的城市全电脑模型每天可以测试25,000辆虚拟无人驾驶汽车。这个封闭的数据循环允许Waymo重复测试大量驾驶数据中的数千个变化。相比之下,特斯拉认为从真实的道路状况收集数据然后培训自动驾驶仪本身就是一个巨大的项目。

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    两者在数据收集和处理方面的技术差异是显而易见的。事实也证明了Waymo从虚拟场景中获得的海量数据和重复测试验证对系统的技术改进非常有帮助。去年,谷歌在“自动驾驶脱离接触报告”中获得了最佳成绩。手动接管系统的情况仅在大约17,950公里之后才发生。特斯拉在本报告中的结果几乎处于最底层。

    值得注意的是,虽然Waymo的自动驾驶系统理论上可以在更多的旅行场景中做出更明智的选择,但真正的测试仍然需要投入到更加真实的旅行场景中。今天,Waymo的测试车辆不够大,测试路况相对宽松,严重制约了这种自动驾驶系统的安全性测试。

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    数据竞赛

    自动驾驶汽车数据共享的重要性已得到整个行业的认可。但是,由于行业竞争,产权保护等,企业不会无私地贡献所有数据,也不会完全信任公共数据。

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    Waymo一直是自给自足的数据,最近公布了开放数据集Waymo Open 记录的平均长度为20秒,总长度为16.7小时。

    据业内人士统计,该公共数据集包含60多万帧图像数据,为无人驾驶领域的技术发展和学术研究提供了很好的参考。尽管这些数字距离Waymo数十亿英里仅几英里,但作为自动驾驶领域的领先公司之一,Waymo的高质量数据足以为行业研究提供有价值的信息。与此同时,在600,000帧数据背后,它也是业界对Waymo传感器技术的调查和研究。

    在Waymo首次公布数据后,许多公司迅速跟进甚至反击。最初,通用汽车和宝马等传统汽车公司表达了组建“移动开放区块链计划联盟”的愿望,以促进企业打破数据障碍,相互开放有价值的数据,加速自动驾驶技术的改进。

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    另一种模式是数据量的竞争。在Waymo之后,Lyft还表示它将推出包含55,000个3D HD截图的自动驾驶数据集,并声称是“业界最大的自动驾驶员公共数据集”。

    作为一家网络汽车公司,Lyft于2016年加入了自动驾驶研发领域。选择是与许多先进技术公司合作,包括Aptiv,Cruise甚至Waymo。与优步从一开始就经历过的各种挑战和测试不同,Lyft只关心与之合作的合作伙伴是否领先。简而言之,Lyft只是一个开放的生态系统,但基于Lyft目前在美国的汽车网络网络,Lyft及其合作伙伴可以通过更广泛的现实操作场景收集数据。

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    从技术纠纷到数据纠纷,自动驾驶公司的竞争主要是为了加速自动驾驶技术到真实场景。今年,通用汽车克鲁斯推迟了自动驾驶出租车计划,使业界意识到自动驾驶技术仍然具有挑战性。由Waymo领导的汽车公司开始开放数据,这似乎促进了行业的发展,让自动驾驶汽车走得更远,但事实上,数据所代表的技术优势已经开始让这些公司离开他们的对手。新一轮的竞争刚刚开始。

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